Los Vengadores llegan en defensa de la ciudad de Nueva York, pero rápidamente se dan cuenta de que la misión será difícil conforme ola tras ola de enemigos desciende sobre la tierra. Banner llega y se transforma en Hulk y junto con Rogers, Stark, Thor, Barton y Romanoff batallan contra los Chitauri y tratan de evacuar a los civiles atrapados en el fuego cruzado.
Enfrentado por Stark, Thor y un Rogers con el Mjolnir, Thanos se vuelve muy agresivo y los lastima y deja inconscientes y convoca a su ejército desde su nave de guerra para recuperar las Gemas, con la intención de usarlas para destruir el universo y crear uno nuevo. Stephen Strange llega con otros hechiceros, los Vengadores y los Guardianes de la Galaxia restaurados, los Devastadores y los ejércitos de Wakanda y Asgard para luchar contra Thanos y su ejército.
En la nación de Wakanda, los heroes se reunen antes de la invasión inminente del ejército de Thanos. Los Vengadores, junto con el rey T'Challa y las fuerzas de Wakanda, montan una defensa. Justo cuando estan por ser derrotados llega Thor junto con Rocket y Groot con el arma mas poderosa del universo.